Can-Bus es un protocolo de comunicación en serie desarrollado por Bosch para el intercambio de información entre unidades de control electrónicas del automóvil.

CAN (ver) significa Controller Area Network (Red de área de control) y Bus, en informática, se entiende como un elemento que permite transportar una gran cantidad de información.

CAN fue desarrollado para aplicaciones en los automóviles y cuenta con dos tipos de redes CAN: una red de alta velocidad destinada para controlar el motor e interconectar la unidades de control electrónico (ECU); y una red de baja velocidad tolerante a fallos dedicada a la comunicación de los dispositivos electrónicos internos de un automóvil como son control de puertas, techo corredizo, luces y asientos.

Este sistema permite compartir una gran cantidad de información entre las unidades de control abonadas al sistema, lo que provoca una reducción importante tanto del número de sensores utilizados como de la cantidad de cables que componen la instalación eléctrica.(ver componentes)

De esta forma aumentan considerablemente las funciones presentes en los sistemas del automóvil donde se emplea el Can-Bus sin aumentar los costes, además de que estas funciones pueden estar repartidas entre dichas unidades de control.

Existen tres campos de aplicación esenciales para el sistema CAN en el vehículo motorizado:

• Acoplamiento de unidades de control.
• Electrónica de la carrocería y de confort.
• Comunicación móvil.

Acoplamiento de unidades de control
También llamado a las aplicaciones que funcionan en tiempo real como son las unidades de control del motor, el control del cambio y la regulación de la dinámica de marcha , sirven para la regulación del movimiento del vehículo.

Electrónica de carrocería y de confort
También llamado a las aplicaciones múltiplex que se emplea para el control y la regulación de componentes en el sector de la electrónica de carrocería y confort, por ejemplo: la regulación del aire de acondicionado, el cierre centralizado y el ajuste del asiento.

Comunicación móvil
Las aplicaciones de comunicación móvil comunican componentes tales como el sistema de navegación GPS, el teléfono, o los equipos de audio con unidades centrales de indicación y mando. El objetivo consiste en unificar, en lo posible, las secuencias de operación, agrupar informaciones de estado y conseguir que la distracción del conductor sea mínima.

El sistema CAN bus no asigna direcciones a las diversas estaciones, sino que asigna a cada "mensaje" un "identificador" fijo de 11 o 29 bits. Este identificador representa el contenido del mensaje (ejemplo: numero de revoluciones del motor).
Una estación emplea únicamente aquellos datos cuyo identificador correspondiente esta almacenado en la lista de mensajes a recibir. Todos los demás datos se ignoran simplemente.
El direccionamiento referido al contenido hace posible enviar una señal a varias estaciones, mandando un sensor su señal, directamente o a través de una unidad de control, a la red bus que la distribuye entonces correspondientemente. Ademas es posible así realizar muchas variantes de equipamiento, porque pueden añadirse por ejemplo: estaciones adicionales a un sistema bus CAN ya existente.

El sistema bus CAN dispone de una serie de mecanismos de control para el reconocimiento de anomalías. Pertenece aquí por ejemplo: la señal de seguridad en el "Data Frame" y el "Monitoring", en la que cada emisor recibe otra vez su propio mensaje, pudiendo reconocer entonces posibles divergencias.
Si una estación registra una anomalía, emite entonces un "flag de error", que detiene la transmisión en curso. De esta forma se impide que otras estaciones reciban el mensaje erróneo.

En caso de una estación defectuosa podría ocurrir sin embargo que todos los mensajes, es decir también los mensajes sin errores, sean interrumpidos con un flag de error. Para evitar esto, el sistema bus CAN esta equipado con un mecanismo que puede distinguir entre anomalias ocasionales y anomalias permanentes y pueden localizar fallos de estación. Esto se produce mediante una evaluación estadística de las situaciones de error. (diagnostico del CAN bus)

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